Hab zwar nix damit zu tun, aber die Frage kann ich beantworten:
2 bedeutet, dass auf jeden Fall RA akzeptiert werden sollen. Sonst hängt das von den forwarding-Settings ab, siehe auch: https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/ip-sysctl.txt (Strg+F accept_ra)
Bei iw hilft die Helppage:
dev <devname> connect [-w] <SSID> [<freq in MHz>] [<bssid>] [key 0:abcde d:1:6162636465]
Join the network with the given SSID (and frequency, BSSID).
With -w, wait for the connect to finish or fail.