Falls jemand die Lösung interessiert und hier mal landet: Habe es mit iperf3 nun hinbekommen.
Man kann den Port über uci freigeben, das ist etwas einfacher als iptables6:
uci add firewall rule
uci set firewall.@rule[-1].src=mesh
uci set firewall.@rule[-1].name=mesh_iperf
uci set firewall.@rule[-1].dest_port=5201
uci set firewall.@rule[-1].target=ACCEPT
uci set firewall.@rule[-1].proto=tcp
uci set firewall.@rule[-1].family=ipv6
uci commit firewall
/etc/init.d/firewall restart
Dann klappt’s über iperf3 -s auf Serverseite, iperf3 -c ipv6adresse auf Clientseite.
Falls das grober Unfug war, bitte ich um Rückmeldung