Berlin hat übrigens eine „alternative“ Firmware, die vom Falter-Team entwickelt wird:
Wir sind gerade in Beta 5, und die jeweilige Firmware lässt sich hier finden:
http://download-master.berlin.freifunk.net/falter/
Wir benutzen einfach die OpenWrt-Imagebuilder und bauen damit unsere Images. Damit können wir alle Geräte unterstützen die auch von OpenWrt unterstützt werden und haben sehr geringen Aufwand beim bauen.
Da sich hier immer wieder Berliner einfinden, könnt ihr die Leute ja auch darauf verweisen. 
Es gibt noch eine Menge zu tun, aber wir sind aktiv am Entwickeln und haben dabei sehr viel Spaß! 