Du versetzt den Router in den Config-Mode und lädst die neue Firmware per Browser drauf - wie bei der Erstinstallation.
Du gehst direkt per ssh auf den Router und holst dir per wget die richtige Firmware und installierst sie auf dem Router.
Ich rate aber zu Möglichkeit #2 und wenn du dir da nicht sicher bist, dann #1. Aber beachten: Immer erst die Router versorgen, die nicht direkt am Internet hängen, da die sonst vom Netz getrennt sind und man per Hand an das Gerät muss.